RoboCOIN是什么

RoboCOIN是北京智源人工智能研究院联合多所高校和企业发布的具身智能数据集。包含超过18万条演示数据，覆盖421种任务和16个不同场景，如家庭、商业、工厂等。数据采集自15种不同的机器人平台，涵盖双臂机器人、半人形机器人和人形机器人，提供多视角的RGB和深度图像以及详细的运动学状态。RoboCOIN还构建了分层能力金字塔，从轨迹级概念到帧级运动学的多分辨率标注，使模型能进行结构化学习。

RoboCOIN的主要功能

• 大规模数据集：提供超过18万条演示数据，涵盖421种任务和16个不同场景，支持多种机器人平台，为具身智能研究提供丰富的数据基础。
• 多模态数据：包含多视角的RGB和深度图像，以及详细的运动学状态，支持多种传感器数据的融合，满足不同研究需求。
• 分层标注体系：构建从轨迹级到帧级的多分辨率标注，支持从全局规划到精确控制的结构化学习，提升模型的泛化和适应能力。
• CoRobot框架：提供RTML质量评估语言、自动化标注工具链和多具身管理平台，助力高效的数据标注和模型训练。
• 开源与合作：数据集、工具链和技术报告全面开源，支持个人开发者、科研机构和企业免费使用，推动行业协同创新。

RoboCOIN的技术原理

• 多平台数据采集：从多种机器人平台（如双臂机器人、半人形机器人等）采集数据，涵盖不同任务和场景，确保数据的多样性和广泛适用性。
• 多模态数据融合：整合RGB图像、深度图像和运动学状态等多种传感器数据，为模型提供丰富的信息输入，提升对环境和任务的理解能力。
• 分层标注方法：采用从轨迹级到帧级的分层标注体系，帮助模型在不同层次上学习任务规划和运动控制，实现从宏观到微观的结构化学习。
• 自动化标注工具：通过自动化标注工具链，提高数据标注效率和质量，减少人工标注成本，加快数据集的构建和更新。
• 统一管理平台：利用CoRobot框架中的多具身管理平台，实现对不同机器人平台的统一管理和调度，支持大规模数据采集和模型训练。
• 质量评估语言：引入RTML质量评估语言，对数据标注和模型性能进行标准化评估，确保数据质量和模型的可靠性。

RoboCOIN的项目地址

• 项目官网：https://flagopen.github.io/RoboCOIN/
• Github仓库：https://github.com/FlagOpen/RoboCOIN
• arXiv技术论文：https://arxiv.org/pdf/2511.17441

RoboCOIN的应用场景

• 家庭服务机器人：帮助机器人更好地理解和执行家庭环境中的各种任务，如清洁、整理、物品搬运等，提升家庭服务机器人的实用性和用户体验。
• 商业服务机器人：在商场、酒店、餐厅等商业场景中，支持机器人完成迎宾、引导、物品配送等任务，提高商业服务的效率和质量。
• 工业制造：用于工业机器人在复杂生产环境中的任务规划和操作执行，如零部件组装、物料搬运等，增强工业机器人的灵活性和适应性。
• 医疗辅助：在医疗场景中，辅助机器人完成药品配送、病房清洁、康复辅助等任务，提升医疗服务的自动化水平和效率。
• 教育与研究：为高校和科研机构提供丰富的数据资源和实验平台，支持具身智能相关的教学和研究工作，推动人工智能技术的发展。
• 物流与仓储：在物流中心和仓库中，帮助机器人完成货物分拣、搬运、货架整理等任务，提高物流效率和准确性。